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商品名稱: SGDV

 產品認證
產品認證:CE /UL/cUL /RoHS/Safety Stop-1

 產品特性
特點1 最佳性能
「以更高速,高精度,驅動機械」 
Σ-Ⅴ系列發揮了業界最高性能。
業界最高驅動應答性,大幅縮短整定時間
特長2 安裝簡便
特長3 優越擴張性

 

商品型錄                                                   商品使用手冊

■ 產品規格                                                

伺服驅動器型式  R70A R90A 1R6A 2R8A 120A*
SGDV-□□□□
最大適用馬達容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 1.5
輸入電源 主回路 三相AC200∼230V +10∼-15% 50/60Hz
控制回路 單相AC200∼230V +10∼-15% 50/60Hz
  
伺服驅動器型式  3R8A* 7R6A* 120A* 180A* 470A* 550A* 590A* 780A*
SGDV-□□□□
最大適用馬達容量 kW 0.5 1 1.5 2 6 7.5 11 15
輸入電源 主回路 三相AC200∼230V +10∼-15% 50/60Hz
控制回路 單相AC200∼230V +10∼-15% 50/60Hz
             
伺服驅動器型式   1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 170D 210D* 250D* 280D* 370D*
SGDV-□□□□
最大適用馬達容量 kW 0.5 1 1.5 2 5 6 7.5 11 15
輸入電源 主回路 三相AC380∼480V +10∼-15% 50/60Hz
控制回路 DC24V +15%
        
性能 速度頻率特性:1.6kHz (負載條件:負載慣量JL =馬達慣量JM)
轉矩控制精度(重現性):±1%
類比電壓指令列指令形態 位置控制 指令脈波形態:符號+脈波列,CCW+CW脈波,90度相位差2相脈波列
信號:非絕緣line drive(+5V位準),open collector
速度控制 DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±2∼10V),
最大輸入電壓 ±12V
轉矩控制 DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±1∼10V),
最大輸入電壓±12V
本機面板操作機能 7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵
參數設定,調整機能
*1,補助機能*2
MCHATROLINK通訊型 動作規格 運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制,速度控制,轉矩控制
指令方式 MECHATROLINK-II,MECHATROLINK指令(序列模組,資料設定.參照,螢幕,調整等)
本機Switch設定機能 7段顯示器X 1個,rotary switch 1(軸數設定)4個裝置開關(設定通信規格)
通訊機能 通信方式 RS-422A通信: 便利型數位操作器,RS-422A規格
USB通信: USB1.1 規格,PC用監控軟體:SigmaWin+
機能 狀態顯示,參數設定,調整機能*1,補助機能*2
回授 串列編碼器20位元(增量式/絕對式)13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器)
輸入信號 Number of Channels 7ch 各種信號分配,正/負邏輯可變更
機能 Servo ON,異常復歸,比例控制御動作,正轉驅動禁止,逆轉驅動禁止,
正轉轉矩限制,逆轉轉矩限制,內部設定速度切換,控制模式切換,
停止時鎖,脈波指令抑止,增益切換,外部
Latch
信號,
原點復歸減速信號
輸出訊號 Number of Channels 3ch 各種信號的分割,可變更正/負邏輯
機能 位置定位完了,速度一致檢出,伺服馬達回轉檢出,
SERVO READY
,轉矩限制檢出,速度限制檢出,煞車互鎖
警告,目標位置接近信號
編碼器分周脈波輸出 A相,B相,C相: Line Drive 可設定分周脈波輸出
其他輸入信號 異常輸出,異常碼輸出(3bitopen ollector輸出)
類比監視機能 速度,轉矩指令信號監控 Number of Channels:2ch
保護機能 過電流,過電電壓,不足電壓,過負載,回生異常,過速度,其他
模組應用卡 高階安全機能(Stop category1, 2,Safely-limited Speed),
追加機能 全閉控制機能(串列編碼器通信輸入)
符合規格 UL規格,CE規格(EMC規格,低電壓指令),高調波規制,RoHS指令,安全規格
安全機能 EN954 category 3 Stop category 0 IEC61508 SIL 2
輸入:Power 模組之baseblock
信號
輸出:安全回路監視狀態
驅動器構造 Base安裝(選購:安裝托架,安裝通風孔蓋之機種)

  *1 高階自動調整機能,新One-parameter tuning機能,其他   *2 異常履歷,JOG運轉,找尋原點,其他

 

 

 
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