■ 特徵 直驅伺服馬達型式 | SGMCS-□□□ | 45M | 80M | 1AM | 80N | 1EN | 2ZN | 額定輸出* | W | 707 | 1260 | 1730 | 1260 | 2360 | 3140 | 額定轉矩* | N.m | 45 | 80 | 110 | 80 | 150 | 200 | 瞬間最大轉矩* | N.m | 135 | 240 | 330 | 240 | 450 | 600 | 失速轉矩* | N.m | 45 | 80 | 110 | 80 | 150 | 200 | 定格電流* | Arms | 5.8 | 9.74 | 13.4 | 9.35 | 17.4 | 18.9 | 瞬時最大電流* | Arms | 17 | 28 | 42 | 28 | 56 | 56 | 定格回轉速度* | min-1 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 最高回轉速度* | min-1 | 300 | 300 | 300 | 300 | 250 | 250 | 轉矩常數 | N.m/Arms | 8.39 | 8.91 | 8.45 | 9.08 | 9.05 | 11.5 | 轉子慣性慣量 | kg.m2×10-4 | 388 | 627 | 865 | 1360 | 2470 | 3060 | 額定功率響應率* | kW/s | 52.2 | 102 | 140 | 47.1 | 91.1 | 131 | 額定格角加速度* | Rad/s2 | 1160 | 1280 | 1270 | 588 | 607 | 654 | *:上述項目上記特性是以安裝鐵板散熱片(750×750×45mm),作為冷卻條件時之數值。 上記特性是以安裝鐵板散熱片(750×750×45mm),作為冷卻條件時之數值。 |