| 性能 |
速度頻率特性：1.6kHz (負載條件：負載慣量JL =馬達慣量JM) |
| 轉矩控制精度(重現性)：±1％ |
| 類比電壓指令列指令形態 |
位置控制 |
指令脈波形態：符號＋脈波列，CCW+CW脈波，90度相位差2相脈波列 |
| 信號：非絕緣line drive(+5V位準)，open collector |
| 速度控制 |
DC±6V/額定回轉速度(可設定範圍DC±2∼10V)， |
| 最大輸入電壓 ±12V |
| 轉矩控制 |
DC±3V/額定轉矩(可設定範圍DC±1∼10V)， |
| 最大輸入電壓±12V |
| 本機面板操作機能 |
7段顯示器共5位元LED顯示,4個輸入鍵
參數設定，調整機能*1，補助機能*2 |
| MCHATROLINK通訊型 |
動作規格 |
運用MECHATROLINK-II通信模式進行位置控制，速度控制，轉矩控制 |
| 指令方式 |
MECHATROLINK-II，MECHATROLINK指令(序列模組，資料設定.參照，螢幕，調整等) |
| 本機Switch設定機能 |
7段顯示器X 1個，rotary switch 1個(軸數設定)，4個裝置開關(設定通信規格) |
| 通訊機能 |
通信方式 |
RS-422A通信： 便利型數位操作器，RS-422A規格
USB通信： USB1.1 規格，PC用監控軟體:SigmaWin+ |
| 機能 |
狀態顯示，參數設定，調整機能*1，補助機能*2 |
| 回授 |
串列編碼器20位元(增量式/絕對式)，13位元(SGMJV形馬達僅使用增量式編碼器) |
| 輸入信號 |
Number of Channels |
7ch 各種信號分配，正/負邏輯可變更 |
| 機能 |
Servo ON，異常復歸，比例控制御動作，正轉驅動禁止，逆轉驅動禁止，
正轉轉矩限制，逆轉轉矩限制，內部設定速度切換，控制模式切換，
停止時鎖，脈波指令抑止，增益切換，外部Latch信號，
原點復歸減速信號 |
| 輸出訊號 |
Number of Channels |
3ch 各種信號的分割，可變更正/負邏輯 |
| 機能 |
位置定位完了，速度一致檢出，伺服馬達回轉檢出，
SERVO READY，轉矩限制檢出，速度限制檢出，煞車互鎖
警告，目標位置接近信號 |
| 編碼器分周脈波輸出 |
A相，B相，C相： Line Drive 可設定分周脈波輸出 |
| 其他輸入信號 |
異常輸出，異常碼輸出(3bit，open ollector輸出) |
| 類比監視機能 |
速度,轉矩指令信號監控 Number of Channels：2ch |
| 保護機能 |
過電流，過電電壓，不足電壓，過負載，回生異常，過速度，其他 |
| 模組應用卡 |
高階安全機能(Stop category1， 2，Safely-limited Speed)， |
| 追加機能 |
全閉控制機能(串列編碼器通信輸入) |
| 符合規格 |
UL規格，CE規格(EMC規格，低電壓指令)，高調波規制，RoHS指令，安全規格 |
| 安全機能 |
EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
輸入：Power 模組之baseblock信號
輸出：安全回路監視狀態 |
| 驅動器構造 |
Base安裝(選購:安裝托架，安裝通風孔蓋之機種) |
產品認證